SICK編碼器Z重要的是哪幾個參數
SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 Z，維修中經常遇到，應是考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，
SICK編碼器如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。
SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須屏蔽線可靠的焊接及接地。
SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 ，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。

SICK編碼器Z重要的是哪幾個參數
安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法是分辨率，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或Z后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，較，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。
接線方法
旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（速脈沖信號）。
　　編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
　　我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，Z簡單的只有A相。
　SICK編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提抗干擾性。

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