SMC氣爪的選中方式都有哪些呢？
SMC氣缸活塞：活塞上的耐磨損環(huán)可提升 氣缸的主導(dǎo)性，降低活塞密封環(huán)的摩擦系數(shù)，降低摩阻?；钊目倢捰擅芊猸h(huán)規(guī)格和必需的滾動(dòng)一部分長(zhǎng)短來(lái)決策。滾動(dòng)一部分過(guò)短，易造成初期損壞和卡住。活塞的材料常見(jiàn)鋁合金型材和生鐵，中小型缸的活塞有紫銅做成的?；钊菤飧字械氖芄ぷ鲏毫α慵?。為避免 活塞左右兩個(gè)腔互相竄氣，設(shè)立活塞密封環(huán)。
SMC氣缸活塞桿：活塞桿是氣缸中最重要的承受力零件。一般 應(yīng)用中碳鋼、表層經(jīng)鍍硬鉻解決、或應(yīng)用不銹鋼板、以耐腐蝕，并提升 密封環(huán)的耐磨性能。
密封環(huán)：旋轉(zhuǎn)或反復(fù)運(yùn)動(dòng)處的構(gòu)件密封性稱之為動(dòng)密封性，靜止不動(dòng)件一部分的密封性稱之為填料密封。
下一次講一下一般氣缸的基本概念：工作壓力氣體使活塞挪動(dòng)，根據(jù)更改進(jìn)氣口方位，更改活塞桿的挪動(dòng)方位；無(wú)效方式 ：活塞卡住，不姿勢(shì)；氣缸乏力，密封環(huán)損壞，漏汽。
氣缸構(gòu)造它由缸筒、活塞、活塞桿、前面蓋、后軸承端蓋及液壓密封件等構(gòu)成。雙功效氣缸內(nèi)部被活塞分為2個(gè)腔。有活塞桿腔稱之為有桿腔，無(wú)活塞桿腔稱之為無(wú)桿腔。
SMC氣缸以氣動(dòng)控制閥中最經(jīng)常應(yīng)用的單活塞桿雙功效氣缸為例子來(lái)表明，當(dāng)從無(wú)桿腔鍵入空氣壓縮時(shí)，有桿腔排氣管，氣缸二腔的壓差功效在活塞上所產(chǎn)生的力擺脫摩擦阻力負(fù)荷促進(jìn)活塞健身運(yùn)動(dòng)，使活塞桿外伸；當(dāng)有桿腔進(jìn)氣口，無(wú)桿腔排氣管時(shí)，使活塞桿縮回去。若有桿腔和無(wú)桿腔更替進(jìn)氣口和排氣管，活塞完成往復(fù)式勻速直線運(yùn)動(dòng)。
缸筒：缸筒的內(nèi)徑尺寸意味著了氣缸輸出力的大小?；钊诟淄矁?nèi)做穩(wěn)定的往復(fù)式滾動(dòng)，缸筒內(nèi)表層的粗糙度應(yīng)做到Ra0.8μm。
SMC氣缸活塞上選用組成密封環(huán)完成雙重密封性，活塞與活塞桿用壓鉚連接，無(wú)需螺帽。
SMC氣缸軸承端蓋上設(shè)立進(jìn)排氣管通口，有的仍在軸承端蓋內(nèi)設(shè)立緩存組織 。桿側(cè)軸承端蓋上設(shè)立密封環(huán)和防塵圈，以避免 從活塞桿處向外漏汽和避免 外界塵土滲入主缸。導(dǎo)向性套一般 應(yīng)用煅燒含油量鋁合金、前伸銅鑄件。軸承端蓋以往常見(jiàn)可鍛鑄鐵，為緩解凈重并防銹處理，常應(yīng)用鋁合金鑄造，小型缸有應(yīng)用紫銅原材料的。
安裝在手指上夾持工件的配件應(yīng)短且輕，以防開(kāi)閉時(shí)的慣性力矩過(guò)大，使手指夾不了工件或危害氣爪使用壽命。
SMC氣缸對(duì)特細(xì)、特薄的工件，為避免 夾持不穩(wěn)，部位偏位等，在配件應(yīng)該設(shè)定忍讓室內(nèi)空間。
SMC氣缸來(lái)回姿勢(shì)中的手指不可受橫著負(fù)荷或沖擊性負(fù)荷，防止手指松脫或損壞。在氣爪挪動(dòng)的行程安排尾端，工件和周邊不必遇上其化物件，應(yīng)留出空隙.
SMC氣缸插裝工件時(shí)要充足對(duì)中，以防手指遭受出現(xiàn)意外的力。調(diào)節(jié)時(shí)，可借助手動(dòng)式或底壓驅(qū)動(dòng)器汽缸作低速檔健身運(yùn)動(dòng)，以保證安全無(wú)沖擊性。
SMC氣缸用速率調(diào)壓閥來(lái)調(diào)整手指的開(kāi)閉速率不必太快，以防手指受到大的撞擊力。
SMC氣缸碰到斷電或氣動(dòng)閥門(mén)發(fā)生常見(jiàn)故障，標(biāo)準(zhǔn)氣壓降低，導(dǎo)致工件掉下來(lái)的場(chǎng)所，應(yīng)采用避免 落下來(lái)的對(duì)策。
構(gòu)造基本原理：在汽缸活塞桿上聯(lián)接一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，來(lái)推動(dòng)氣爪指作平行線平移變換或繞某支撐點(diǎn)開(kāi)閉，以?shī)A持或釋放出來(lái)工件。
1）依據(jù)工件尺寸、樣子、品質(zhì)和應(yīng)用目地，挑選平行面開(kāi)閉型或支撐點(diǎn)開(kāi)閉型。
2）依據(jù)工件尺寸、樣子、外審量、應(yīng)用自然環(huán)境及應(yīng)用目地，挑選氣爪的系列產(chǎn)品
3）依據(jù)氣爪夾持力尺寸、夾持點(diǎn)間距、外伸量及行程安排，選中氣爪的規(guī)格。并進(jìn)一步選中必須的選擇項(xiàng)。
下邊舉例子。
得出標(biāo)準(zhǔn)：氣爪扶持吊物。氣爪水準(zhǔn)置放，夾持吊物0.1Kg，扶持吊物直徑，夾持點(diǎn)間距L=30mm，往下外伸量H=11mm，應(yīng)用工作壓力0.4MPa。
扶持間距的確定：夾持點(diǎn)舉例說(shuō)明務(wù)必低于容許外伸量，不然會(huì)減少氣爪的使用期限。
